Merge branch 'master' into weather

ld_script.txt

@@ -43,7 +43,7 @@ SECTIONS {
     {
         asm/crt0.o(.text);
         src/main.o(.text);
-        src/malloc.o(.text);
+        src/alloc.o(.text);
         src/dma3_manager.o(.text);
         src/gpu_regs.o(.text);
         src/bg.o(.text);